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　　當(dāng)有些特殊的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)不需要快速的運(yùn)動(dòng)或者不需要大的載荷時(shí)，這時(shí)可以不需要使用常規(guī)的伺服電機(jī)的方案，而使用電推桿的方式，這樣可以有效的降低平臺(tái)的生產(chǎn)成本。因此我們特此開發(fā)了一款電推桿型平臺(tái)專用的控制器。其是3/6自由度電推桿平臺(tái)控制器，額外帶有8路特效輸出和兩路信號(hào)輸入，適合于小型負(fù)載平臺(tái)使用。另外具有編碼器A/B信號(hào)反饋檢測、力矩到達(dá)、位置超差信號(hào)檢測功能。

　　主要功能

　　l 可驅(qū)動(dòng)6通道9~24V直流無刷電機(jī)，每個(gè)電機(jī)最大功率為100W;

　　l 每個(gè)通道均帶有獨(dú)立的電流檢測電路，可檢測到平臺(tái)的負(fù)載率，電推桿是否處于堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)以及相應(yīng)的故障模式檢測;

　　l 每通道都帶有電機(jī)編碼器AB相信號(hào)脈沖檢測功能，這樣無需在電推桿上安裝電子尺即可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)位置反饋，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制;

　　l 兩路開關(guān)量信號(hào)檢測可以作為平臺(tái)狀態(tài)輸入控制和急停、靜止等功能;

　　l 額外高達(dá)1A的8通道的輸出，用戶可以配置成繼電器、電磁閥控制輸出，作為外擴(kuò)特效等功能;

　　l 針對(duì)有些客戶對(duì)電推桿平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)通訊需求，因此在ACB500D的基礎(chǔ)上增加了一路RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，可以實(shí)現(xiàn)TCP/UDP通訊。同時(shí)去除了特效輸出的功能;

　　1.6.4 控制器上面集成了如下的輸入輸出接口

　　l 32bit 處理器*1

　　l RS-485接口*1

　　l RS-232接口*1

　　l RJ45接口*1(僅ACB500D具有此功能)

　　l 9V~24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)(每通道最大4A)*6

　　l 電機(jī)電流采樣通道*6

　　l 電機(jī)編碼器AB相脈沖信號(hào)采樣*6

　　l 電磁閥/繼電器輸出接口*8(僅ACB500具有此功能)

　　l 開關(guān)量輸入接口*2

　　l 5V傳感器供電輸出接口*6

　　l 輸入電源防反接保護(hù)

　　l 輸出電源π濾波處理(僅ACB500D具有此功能)

　　l 各個(gè)功能模塊獨(dú)立供電，減少了各個(gè)模塊之間的信號(hào)和功率約束