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　　ACB530版本和ACB520有以下不同

　　l 增加了一路CAN總線(xiàn)通訊接口

　　l 減少了2路信號(hào)輸入(實(shí)際可能不需要這么多的信號(hào)輸入)

　　l 減少了2路撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)

　　l 增加了驅(qū)動(dòng)器故障清除輸出