六自由度平臺,是在1965年由英國工程師 Stewart 設(shè)計提出,因此也稱為Stewart 平臺,它最初主要是用作訓(xùn)練飛機(jī)駕駛員的飛行模擬器。并聯(lián)機(jī)構(gòu)相對串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強(qiáng)、位置精度高、動態(tài)響應(yīng)快等特點。1978 年 Hunt教授針對串聯(lián)機(jī)械手剛度差、承載能力弱、有累積誤差、反解求解困難等缺點,提出并聯(lián)構(gòu)型的概念,并將 Gough-Stewart 機(jī)構(gòu)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。從此并聯(lián)機(jī)構(gòu)開始越來越廣泛地應(yīng)用于誤差補(bǔ)償裝置、工業(yè)機(jī)械手、空間對接技術(shù)、飛行模擬駕駛艙、地震模擬體驗臺等重載荷和大加速度的應(yīng)用場合。
我公司生產(chǎn)的仿真模擬平臺產(chǎn)品系列產(chǎn)品齊全,可自主研發(fā)和生產(chǎn)各種類型的氣動平臺、液壓平臺和電動平臺,以滿足廣大客戶的需求。本公司的研發(fā)隊伍具有多年的動感座椅平臺硬件、電控和軟件的研發(fā)經(jīng)驗,公司技術(shù)實力雄厚,從設(shè)計的源頭上保證了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。另外在零部件選購、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制,以保證最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。其中關(guān)鍵部件均采用國內(nèi)外口碑較好的品牌產(chǎn)品:氣動平臺中的氣缸和電磁閥部分采用德國Festo、日本SMC、臺灣亞德客等品牌;液壓平臺中的油缸和液壓換向閥采用德國撼神、臺灣油研、大陸的恒立等品牌;電動平臺產(chǎn)品的伺服電機(jī)和驅(qū)動器采用西門子、三菱、松下、安川或臺達(dá)等品牌,電動缸中的滾珠絲杠采用德國億孚IF、美國EXLAR、日本THK、臺灣上銀HIWIN、銀泰 PMI等品牌,軸承采用日本NSK或瑞典SKF品牌,同步帶采用德國BRECOFLEX品牌。對于具體零部件的選擇可根據(jù)用戶的需求定制,以達(dá)到最優(yōu)的性價比。
本公司的動感座椅平臺的有效載荷(載人數(shù)量)、升降行程、傾斜角度、方位角度、縱/橫向位移等關(guān)鍵參數(shù)可根據(jù)用戶的需求定制。
我公司生產(chǎn)的仿真模擬平臺產(chǎn)品系列產(chǎn)品齊全,可自主研發(fā)和生產(chǎn)各種類型的氣動平臺、液壓平臺和電動平臺,以滿足廣大客戶的需求。本公司的研發(fā)隊伍具有多年的動感座椅平臺硬件、電控和軟件的研發(fā)經(jīng)驗,公司技術(shù)實力雄厚,從設(shè)計的源頭上保證了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。另外在零部件選購、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制,以保證最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。其中關(guān)鍵部件均采用國內(nèi)外口碑較好的品牌產(chǎn)品:氣動平臺中的氣缸和電磁閥部分采用德國Festo、日本SMC、臺灣亞德客等品牌;液壓平臺中的油缸和液壓換向閥采用德國撼神、臺灣油研、大陸的恒立等品牌;電動平臺產(chǎn)品的伺服電機(jī)和驅(qū)動器采用西門子、三菱、松下、安川或臺達(dá)等品牌,電動缸中的滾珠絲杠采用德國億孚IF、美國EXLAR、日本THK、臺灣上銀HIWIN、銀泰 PMI等品牌,軸承采用日本NSK或瑞典SKF品牌,同步帶采用德國BRECOFLEX品牌。對于具體零部件的選擇可根據(jù)用戶的需求定制,以達(dá)到最優(yōu)的性價比。
本公司的動感座椅平臺的有效載荷(載人數(shù)量)、升降行程、傾斜角度、方位角度、縱/橫向位移等關(guān)鍵參數(shù)可根據(jù)用戶的需求定制。
關(guān)鍵詞: 六自由度平臺,Stewart 平臺,飛行模擬駕駛艙,地震模